Robots industriales frente a (¿o con?) Cobots

Desde principios de los años 60, los fabricantes vienen utilizando robots industriales para automatizar sus procesos de fabricación. Sin embargo, aunque han supuesto un indudable aumento de la productividad, los robots industriales también han ido mostrando gradualmente varias limitaciones y puntos débiles.

Además de ser inseguros para los trabajadores, por lo que requieren medidas de seguridad específicas en su zona de trabajo, los robots industriales son también excesivamente caros y difíciles de instalar y reubicar, lo que a menudo los convierte en una inversión onerosa, especialmente para las PYME.
Así, los cobots, una nueva generación de robots, se han abierto paso rápidamente en la industria manufacturera y han reconfigurado todo el mundo de la robótica. Los cobots son más rentables, más ergonómicos, rápidos de instalar y reubicar y pueden trabajar junto a los humanos sin necesidad de vallas protectoras.

A pesar de ello, los robots industriales siguen siendo IMPRESCINDIBLES para algunas tareas específicas, por ejemplo, cuando se requieren cargas útiles elevadas, una velocidad muy alta o una precisión extrema. En estos casos, los fabricantes siguen teniendo que recurrir necesariamente a robots industriales para sus necesidades de automatización.

Una relación complementaria

Sin embargo, los cobots pueden seguir utilizándose para otras tareas de procesamiento relacionadas, también dentro del mismo ciclo de producción, dando lugar a una relación casi "complementaria" entre robots industriales y robots colaborativos.

La imagen de arriba, tomada en una planta de automoción, muestra claramente esta relación: mientras el robot industrial de alta carga útil se encarga de cargar y descargar la pila central del coche, el robot colaborativo EC66 ELITE ROBOTS trabaja en la misma estación de trabajo para atornillar.

La flexibilidad que ofrece el cobot de Elite Robots permitió al usuario final integrarlo perfectamente en su estación de trabajo original y ampliarla, sin necesidad de cambiar su disposición, lo que hizo que el proceso de automatización fuera más compacto y sencillo.

Otro estudio de caso, también de la industria automovilística, pone aún más de relieve esta relación complementaria.

Como podemos ver, el robot colaborativo Elite Robots EC612 se ha integrado incluso en una placa de brida de robot industrial, actuando él mismo como un EoAT.

Esta aplicación pone de relieve algunas de las principales ventajas de los cobots de Elite Robots, principalmente su excelente relación resistencia-peso. Su diseño ligero permitió una integración fluida con el robot industrial, que puede levantar sin esfuerzo el EC612 y utilizarlo para pintar la carrocería interior de un autobús.

En este caso, aunque los robots de pintura estandarizados también pueden realizar esta tarea de procesamiento, también hay que tener en cuenta otros factores que llevaron al usuario a elegir nuestro cobot EC612.

1. Flexibilidad y seguridad

El despliegue de equipos enormes y pesados en esta estación de trabajo puede ocupar mucho espacio y obligar al usuario a cambiar la disposición de su línea de producción actual, lo que supone un importante factor disuasorio para muchos fabricantes.

En cambio, y al igual que vimos en la aplicación anterior, Elite Robots consiguió resolver fácilmente los puntos débiles del usuario sin obligarle a interrumpir su línea de producción, ocupando muy poco espacio y haciendo que la zona de trabajo fuera más segura para los operarios.

2. Programación sencilla

Dado que la carrocería de los autobuses públicos no está tan bien decorada como los interiores de los coches privados, la pintura no requiere un nivel de precisión muy elevado que sólo pueden proporcionar los robots industriales. Por el contrario, el cobot puede procesar perfectamente esta tarea mediante una sencilla planificación de trayectorias.

3. Amplia distancia a recorrer

Aunque en esta aplicación la carga útil requerida es pequeña, se eligió el EC612 debido a la gran distancia a cubrir dentro del área de trabajo por el brazo robótico, que como podemos ver se encuentra en su máxima extensión (1304mm).