Elite Robots Robot móvil con dos brazos integrado se pone en marcha en una cadena de suministro líder del sector de la electrónica

Elite Robots ha implantado con éxito su robot móvil de dos brazos en el taller de taladrado de una fábrica de electrónica de primer nivel. En este entorno de producción de alto riesgo, el robot opera junto a ocho taladradoras para llevar a cabo tareas críticas de carga y descarga, lo que supone una transición satisfactoria del laboratorio a la planta de producción.

Retos

El proyecto se enfrentó a dos obstáculos principales en lo que respecta a la estrategia de automatización:

• Cuellos de botella en el rendimiento: los robots convencionales de un solo brazo tenían dificultades para reducir los tiempos de ciclo por debajo de los 100 segundos debido a limitaciones estructurales y lógicas.
• Redundancia funcional: Se consideró que los robots humanoides eran ineficaces para este entorno estructurado y de ruta fija; su compleja movilidad de la parte inferior del cuerpo generaba costes innecesarios y posibles puntos de fallo sin mejorar los tiempos de ciclo.

Solución

Elite Robots ha puesto en marcha su robot móvil de dos brazos, desarrollado conjuntamente con ELITEMISSION. 

• Tecnología: Gracias al control híbrido de fuerza y posición de desarrollo propio y a la planificación dinámica de trayectorias, los dos brazos operan en un espacio compartido y son capaces tanto de realizar tareas de forma independiente como de efectuar movimientos de agarre sincronizados.
• Aplicación: Un único robot controla ocho máquinas perforadoras. Ejecuta un flujo de trabajo continuo y sin interrupciones —abrir y cerrar puertas (2 segundos), cambiar materiales y escanear— para garantizar una producción ininterrumpida.

Resultados

Ahorra trabajo, es estable y realmente práctico. Me está ayudando mucho en mi trabajo. (Comentario del cliente)

El despliegue ha permitido mantener un funcionamiento estable, sin personal y ininterrumpido las 24 horas del día, los 7 días de la semana, durante más de un año.

• Tiempo de ciclo: 52 segundos por pieza (superando los requisitos de DFM del cliente).
• Fiabilidad: tasa de rendimiento del 99,9 %
• Eficiencia: equivale al rendimiento de entre 4 y 5 operarios en los turnos de día y de noche.
• Autonomía: 12 horas de duración de la batería, suficientes para cubrir turnos completos.

Conclusión

Esta implantación confirma la competitividad a largo plazo de « Elite Robots », basada en tres pilares:

• Funcionalidades del modelo autónomo
• Hardware profundamente integrado
• Un circuito cerrado de datos de eficacia demostrada en situaciones reales

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