Elite Robots automatiza la producción de machos de sal

Cliente

El cliente es una empresa de fabricación mecánica del norte de China para la industria del automóvil. La empresa produce principalmente anillos con incrustaciones resistentes al desgaste, núcleos de sal y piezas de acero inoxidable que suministra a fabricantes de todo el mundo, como Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda y otras conocidas empresas internacionales de automoción.

Las piezas se utilizan tanto para abastecer las plantas de producción chinas de las empresas mencionadas como para exportarlas al extranjero, incluidos Estados Unidos, Japón, Alemania, India y Brasil.

Requisitos

El entorno del taller para el refinado manual de los núcleos de sal no era óptimo para los trabajadores debido no sólo al ruido frecuente causado por la presencia de los numerosos equipos de producción, sino también a la gran cantidad de polvo en el interior del entorno de trabajo causado por el proceso de refinado de los núcleos de sal, que a medio y largo plazo podría tener consecuencias negativas para la salud de los trabajadores.

Además, el trabajo manual exigía concentración y precisión, y amenazaba con volverse cada vez más impreciso al cabo de unas horas debido a la fatiga del trabajador.

Teniendo todo esto en cuenta, el proceso de producción manual parecía ideal para la automatización, con el fin de mejorar la calidad y optimizar los procesos, así como proteger la salud de los trabajadores manteniéndolos alejados de las zonas no óptimas.

Solución y ventajas

La empresa, por tanto, optó por un sistema totalmente automatizado con brazo robótico y, tras una continua evaluación, comunicación e investigación sobre el terreno, Elite Robots recomendó finalmente a la empresa que adoptara el modelo de robot colaborativo EC66 integrado con una cámara 3D.

El cobot estaba equipado con una pinza con dos mordazas intercambiables (o herramientas de fin de brazo). De este modo, el cobot puede recoger correctamente tanto los núcleos de sal en bruto como los refinados (que tras el proceso son de menor tamaño) simplemente intercambiando las mordazas.

El sistema de visión 3D se instaló encima de la pila de núcleos de sal en bruto y se integró con el brazo robótico de Elite Robots. Gracias a esta integración de cámara y brazo robótico, el robot puede localizar y agarrar perfectamente los núcleos de sal en bruto que se van a procesar, a pesar de que estén apilados de forma irregular.

La repetida precisión de posicionamiento de ±0,03 mm del cobot de Elite Robots permite una colocación ordenada de los núcleos de sal tanto en la máquina CNC antes del proceso de refinado como en la pila de producto acabado después del proceso.

A pesar de la dureza del entorno de trabajo, el nivel de protección IP54 (el cobot estará protegido contra la contaminación por cantidades limitadas de polvo y otras partículas) del brazo robótico cumplió las expectativas. Sin embargo, también se decidió equipar al robot con un conjunto de protección especial para reducir aún más el impacto del polvo generado por el proceso de refinado y garantizar la estabilidad a largo plazo de la estación de trabajo.

Gracias a la rentabilidad de toda la solución, el nulo mantenimiento necesario y los bajísimos costes de funcionamiento (con un consumo medio de 250 vatios, el cobot consume menos electricidad que una lámpara de calor), el cliente amortizó totalmente su inversión en sólo 7 meses tras la instalación.